Fori Automation, ein bekannter Hersteller von AGVs (Automated Guided Vehicles), hat seine industriellen Transportfahrzeuge über Profinet mit drahtlosem Betrieb ausgestattet, was die Anlagensicherheit verbessert und seinen Kunden betriebliche Flexibilität bietet. Grant Garke hat eine faszinierende Zusammenstellung der Besten der Besten auf diesem Gebiet zusammengestellt, die wir hier besprechen werden.
Eine im März durchgeführte Umfrage ergab, dass 46 % der Betriebsleiter massiv in Ressourcen investieren, um ihre wichtigsten Prioritäten, wie etwa die Steigerung der Produktivität, zu erreichen. Innovationen in der Automatisierungstechnologie können ein Faktor zur Verbesserung der Produktivität sein.
Forri Automation erkennt in diesem Zusammenhang, dass seine Kunden den Möglichkeiten der drahtlosen Steuerung immer offener gegenüberstehen. Mit dieser Automatisierungstechnologie ist es heute möglich, die gesamte verfügbare Fläche voll auszunutzen.
An einigen Standorten haben AGVs die Liefergeschwindigkeit von 30- Tonnen und 60- Fuß schweren Flügeln in den Anlagen des Flugzeugwerks Lockheed Martin erhöht und tragen daher zwangsläufig zu einer höheren Produktionsgeschwindigkeit bei.
Eine bessere Rentabilität der zeitlich begrenzten Produktion ist jedoch nicht die einzige Priorität für AGV-Benutzer. Auch betriebliche Flexibilität und die Möglichkeit, mehr Fahrzeuge in der Fabrikhalle unterzubringen, sind Vorteile von AGVs. Das Erreichen höherer Produktionsziele ist das Ziel und das Ergebnis dieser Lösung.
Die AGVs verwenden „vier Hall-Effekt-Sensoren“, um eine genaue Positionierung in jede Richtung zu gewährleisten, und eine klare magnetische Spurführung (6 mm breite, in den Boden eingeschnittene Magnetstreifen), die die Aufrechterhaltung ihrer Leistung erleichtert.
Erwähnenswert ist auch, dass diese AGVs drahtlos in Echtzeit in einer Umgebung arbeiten, in der Sicherheit oberstes Gebot ist und Unfälle jederzeit passieren können. Diese AGVs können nicht nur auf dem Boden navigieren, sondern auch auf Zugbrücken, Hebekränen und anderen Geräten, um die Dinge anzuheben, die sich in der Anlage befinden. Darüber hinaus kommunizieren diese AGVs ständig mit anderen Anlagensystemen, die ohne Störungen funktionieren müssen.
Profinet war schon immer die beliebteste Wahl für industrielle Netzwerke in AGV-Konfigurationen, und Siemens bleibt die Wahl für die gesamte Automatisierungs-, Steuerungs- und Netzwerkhardware, sodass Datenübertragungsfehler kontrolliert werden. Das verwendete Spektrum ist ein industrielles Ethernet-Netzwerk im 5-GHz-Spektrum aufgrund seiner Sicherheit und mangelnden Interferenz mit dem normalerweise für mobile Geräte verwendeten 2,4-GHz-Band. AGVs haben drei Schichten in ihrer Architektur: eine Steuerungsschicht mit integrierten Steuerelementen und einer separaten Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), einen Koordinator für die Fabrik, der als „Verkehrspolizist“ fungiert, und ein Fertigungs- und Ausführungssystem (MES). Fertigungs- und Ausführungssystem (MES).
Die Sicherheits- und Steuergeräte kommunizieren nun über Profinet mit einem Scalance X-Switch, der mit einem drahtlosen Client verbunden ist. Dieser spezielle On-Board-Client kommuniziert dann über das 5-GHz-Spektrum mit festen Zugangspunkten, die in Abständen über die gesamte Anlage verteilt sind. Diese Punkte sind absichtlich in den Dachsparren oder Decken der Anlage platziert, um eine maximale Reichweite zu erzielen.
Was als nächstes passiert, ist eine Reihe technischer Prozesse, die über den Rahmen dieses Dokuments hinausgehen. Einige beliebte Anwendungen werden im Folgenden erläutert:
- Material wird kontinuierlich über eine Distanz bewegt.
- Kontinuierliche Lieferung stabiler Ladungen
- Wird verwendet, wenn die pünktliche Lieferung von entscheidender Bedeutung ist und das System effizient sein muss, um dies zu erreichen
- Betriebliche Flexibilität: Zwei Schichten
- Automatisierungseinstellungen, bei denen das Tracking wichtig ist