Einphasen-Servoverstärker (im Folgenden als „Verstärker“ bezeichnet) sind für den Einsatz in Verbindung mit verschiedenen elektrischen Winkel-{1}}, linearen--Antrieben und einphasigen Mehrfach-{3}}Drehungs---Aktuatoren ausgelegt. Sie werden häufig in automatischen Steuerungssystemen innerhalb industrieller Automatisierungsprozesse eingesetzt. Diese Verstärker stellen eine Verbesserung gegenüber herkömmlichen Modellen dar und bieten die folgenden deutlichen Vorteile im Vergleich zu herkömmlichen Typ-II- und Typ-III-Verstärkern:
1. Durch die Verwendung von durch Nulldurchgänge ausgelösten Halbleiterrelais-als kontaktlose elektronische Schalter belastet der Verstärker das Stromnetz nicht und seine Belastbarkeit während des Betriebs entspricht der des manuellen Betriebs mit Hochspannung.
2. Der neue Verstärker ist mit Anzeigeleuchten für den Vorwärts-/Rückwärtsbetrieb des Stellantriebs und den Leistungsstatus des Verstärkers ausgestattet. Dies erleichtert das Debuggen und Kalibrieren des Verstärkers und ermöglicht eine kontinuierliche Überwachung des -Betriebsstatus des Verstärkers-und tatsächlich des gesamten Systems-nach der Integration in das System.
3. Die Verwendung von Dual-Spannungskomparatoren erhöht die Empfindlichkeit des Verstärkers und verringert die Totzone, wodurch die Steuerleistung des Aktuators innerhalb des automatischen Steuersystems erheblich verbessert wird. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Der neue Verstärker ersetzt die drei Leiterplatten herkömmlicher Servoverstärker durch eine einzige Platine, wodurch acht Kühlkörper, acht Gleichrichterdioden und eine Metallgrundplatte nicht mehr erforderlich sind. Im Vergleich zu herkömmlichen Verstärkern wiegt er etwa halb so viel, während seine strukturelle Integrität und Vibrationsfestigkeit verbessert wurden. Dies erleichtert Montage, Debugging und Wartung und verbessert gleichzeitig die Zuverlässigkeit des Instruments.
Die Funktion eines Servoverstärkers besteht darin, mehrere Eingangssignale mit Rückkopplungssignalen zu kombinieren und diese zu verstärken. Abhängig von der Polarität des kombinierten Signals gibt es ein entsprechendes Signal aus, um den Servomotor so zu steuern, dass er sich im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht. Wenn die Eingangssignale und Rückkopplungssignale ausgeglichen sind, stoppt der Servomotor seine Drehung und die Ausgangswelle des Aktuators stabilisiert sich in einer bestimmten Position.
Eine Servoverstärkerbaugruppe besteht im Wesentlichen aus einem Vorverstärker, einer Triggerschaltung, einem Thyristor-Hauptstromkreis und einer Stromversorgung, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
Um den Anforderungen einer komplexen Multiparametersteuerung gerecht zu werden, ist der Servoverstärker mit drei Eingangssignalkanälen und einem Positionsrückmeldungssignalkanal konfiguriert. Somit kann er gleichzeitig drei Eingangssignale und ein Positionsrückmeldesignal akzeptieren. In einfachen Einzelparameter-Steuerungssystemen werden nur einer der Eingangskanäle und der Rückkopplungskanal verwendet.
Im Servoverstärker kombiniert der Vorverstärker die drei Eingangssignale und das Rückkopplungssignal zu einem Abweichungssignal, das dann verstärkt und als Spannungssignal U22-21 ausgegeben wird. Diese Ausgangsspannung wird gleichzeitig durch Trigger 1 (oder 2) in einen Triggerimpuls umgewandelt, um die Leitung der Thyristoren im Hauptstromkreis 1 (oder 2) zu steuern und dadurch eine 220-V-Wechselstromversorgung an die Wicklungen des Zweiphasen-Servomotors anzulegen, um ihn in Drehung zu versetzen. Wenn △1 > 0, U22-21 > 0, werden Auslöser 2 und Hauptstromkreis 2 betätigt, wodurch sich der Zweiphasen-Servomotor vorwärts dreht; Wenn △1 < 0, werden Auslöser 1 und Hauptstromkreis 1 betätigt, wodurch sich der Zweiphasen-Servomotor rückwärts dreht. Die Schaltungskonfigurationen und Parameter der beiden Auslösersätze und der beiden Thyristor-Hauptstromkreissätze sind identisch. Wenn daher das Eingangssignal mit dem Positionsrückkopplungsstrom abgeglichen ist und der Ausgang des Vorverstärkers U22-21 ≈ 0 ist, gibt keiner der Trigger einen Triggerimpuls aus, die Thyristoren in den Hauptkreisen 1 und 2 schalten sich ab, die Stromversorgung des Zweiphasen-Servomotors wird unterbrochen und der Motor hört auf, sich zu drehen.
Daraus ist ersichtlich, dass der Servoverstärker als Halbleiterrelais mit drei {{0}Positionen-funktioniert und über eine erhebliche Leistungsverstärkungsfähigkeit verfügt.