Einführung: Sensoren sind ein Gerät, mit dem Informationen zu einem Element erfasst werden. Für den Roboterarm, um eine Vielzahl von Arbeiten genau und korrekt durchzuführen, können diese Sensoren unverzichtbar sind, um den Roboterarm bei der Durchführung einer Vielzahl von monotonen und sich wiederholenden Arbeiten und verschiedenen Sensoren für die Arbeit zu unterstützen des Roboterarms haben unterschiedliche Rollen. In diesem Artikel werden wir die Arten von Roboter -Armsensoren annehmen, um den relevanten Inhalt der Einführung durchzuführen.
Ein Roboterarm ist ein Gerät, das so programmiert ist, dass sie eine Roboterkralle manipulieren und bewegen, um sie zu erfassen und freizusetzen, wobei mehrere Gelenke verwendet werden, um sich entlang einer Achse zu bewegen oder sich in eine bestimmte Richtung zu drehen. Es wird verwendet, um die Hand zu unterstützen und sie durch den Raum zu bewegen. Ein Roboterarm ist unserem Arm sehr ähnlich, mit einem Handgelenk, einem Unterarm, Ellbogen und Schulter und kann verlängert und zurückgezogen werden, von Seite zu Seite gedreht und angehoben und abgesenkt werden.
Sensoren spielen eine sehr wichtige Rolle bei der Kontrolle des Roboterarms. Aufgrund der Sensoren hat der Roboterarm die gleiche Wahrnehmung und Reaktion wie eine Person. Die Arten von Sensoren, die üblicherweise in Roboterarmen verwendet werden, sind Sichtsensoren, Kollisionserkennungssensoren, Kraft- und Drehmomentsensoren, Sicherheitssensoren usw. Die Bedeutung dieser Sensoren für Roboterarme wird unten eingeführt.
Sichtsensoren
Die in Roboterarmen verwendeten Sichtsensoren sind 2D -Sichtsensoren und 3D -Sichtsensoren. Lassen Sie uns zunächst über 2D -Visionssensoren sprechen, die in der Lage sind, Tausende von Lichtpixeln aus einem ganzen Bild zu erfassen. Die Klarheit und das Detail eines Bildes werden häufig in Bezug auf die Auflösung gemessen, die durch die Anzahl der Pixel ausgedrückt wird. Nach dem Aufnehmen eines Bildes vergleicht der 2D -Sehsensor es mit einem in seinem Speicher gespeicherten Basisbild, um es zu analysieren. 2D -Sichtsensoren sind relativ neu und verfügen über eine einzelne Kamera, mit der Funktionen wie Erkennung und Lokalisierung von Objektbewegungen ausführen können. Der Roboterarm kann sich auf die von der Kamera erhaltenen Dateninformationen beziehen, um die Bewegungen anzupassen.
Dreidimensionale Sichtsensoren funktionieren genauso wie zweidimensionale Visionssensoren, erfassen reale Bilddaten und vergleichen sie mit einem im Speicher gespeicherten Basisbild, um sie zu analysieren. 3D -Vision -Sensoren sind jedoch mit zwei Kameras ausgestattet, die in verschiedenen Winkeln Fotos machen, so dass ein 3D -Modell des Objekts erkannt und erkannt werden kann. Im Vergleich zu 2D -Sichtsensoren können 3D -Sichtsensoren Roboterarme helfen, Objekte intuitiver zu visualisieren.
Kollisionserkennungssensoren
Kollisionserkennungssensoren sind in der Automobilindustrie häufig weit verbreitet und sind Fußgängerkollisionserkennungssensoren, die Kollisionen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern genau erkennen können, was den Betrieb von Pop-up-Hauben genauer macht. Die Hauptanforderung eines Roboterarms ist die Sicherheit, und wenn ein sicheres Arbeitsumfeld geschaffen werden soll, muss der Arm in der Lage sein, zu erkennen, was unsicher ist. Wenn ein Roboterarm mit einem Kollisionserkennungssensor ausgestattet ist, kann der Arm wissen, was er stößt und seine Bewegungen einschränken oder stoppen.
Drehmomentsensor erzwingen
Ein Kraftdrehmomentsensor ist ein elektronisches Gerät, das normalerweise zur Erkennung, Überwachung, Aufzeichnung und Regulierung von Rotations- und Linearkräften verwendet wird. Kraftdrehmomentsensoren sind speziell so konzipiert, dass sie mit Geräten in ihrer Umgebung interagieren und in einer Vielzahl von Geräten und Szenarien verwendet werden können. Sechs-Achsensensoren sind eine der beliebtesten Kraftdrehmomentsensoren, die in den Gelenken verschiedener Roboterarme weit verbreitet sind, und diese Kraftdrehmomentsensoren können Kräfte in alle Richtungen messen. Wenn Druck ausgeübt wird, nimmt der Widerstand im Manometer im Verhältnis zur aufgewendeten Kraft zu oder nimmt ab.
Der Kraft-Torque-Sensor am Roboterarm wird hauptsächlich verwendet, um die Bewegungen des Roboters zu leiten, so dass der Roboterarm die Menge an Kraft kennt. Durch die Überwachung der Kraft des Roboterarms werden die Dateninformationen analysiert, um den nächsten Schritt des Roboters zu leiten. Wenn der Arm mit einem Kraft-Torque-Sensor ausgestattet ist, weiß der Arm, wann er eine kleine Menge Kraft anwenden und wann eine große Menge Kraft angewendet werden soll. Durch die Überwachung der Daten und das manuelle Einstellen erhält der Roboterarm die Fähigkeit zu erkennen.
Sicherheitssensoren
Ein Sicherheitssensor ist ein Gerät, das eine bestimmte Messung spürt oder reagiert und sie gemäß einem bestimmten Muster in eine nutzbare Signalausgabe umwandelt. Sicherheitssensoren sind nicht die gleichen wie Kollisionserkennungssensoren. Ein mit Sicherheitssensoren installierter Roboterarm kann das Vorhandensein von Objekten oder Menschen in der Umgebung spüren, was die Sicherheit des Personals um den Roboterarm gewährleistet und verhindert, dass der Roboterarm mit anderen Objekten oder Personen kollidiert, was verursachen kann Sicherheitsprobleme.
Was sind die Arten von Roboterarmsensoren? Durchsuchen Sie den Artikel über den Arten von Roboter -Armsensoren, Sichtsensoren, Kollisionserkennungssensoren, Kraft- und Drehmomentsensoren, Sicherheitssensoren usw. können diese Sensoren detaillierte und abwechslungsreiche Informationen für den Roboterarm liefern . Folgen Sie Jetz Robotics, um mehr über Roboter -Armsensoren zu erfahren.