Berechnung der Schaltmengen
1.Schaltmenge, Analogmenge, Impulsmenge Die Schaltmenge, auch Logikmenge genannt, bezieht sich nur auf zwei Werte, 0 oder 1, EIN oder AUS. Es handelt sich um die am häufigsten verwendete Steuerung, deren Steuerung den Vorteil der SPS darstellt und die grundlegendste Anwendung der SPS ist.
Der Zweck der Schaltsteuerung besteht darin, dass die SPS die entsprechenden Schaltausgänge entsprechend der aktuellen Eingangskombination der Schalter und dem Verlauf der Eingangssequenz erzeugt, sodass das System in einer bestimmten Reihenfolge arbeiten kann. Daher wird sie manchmal auch als sequentielle Steuerung bezeichnet.
Dabei wird die Ablaufsteuerung in manuell, halbautomatisch oder automatisch unterteilt. Als Steuerungsprinzipien kommen die dezentrale, zentrale und gemischte Steuerung zum Einsatz.
2. „Analog“ bezieht sich auf einige sich kontinuierlich ändernde physikalische Größen wie Spannung, Strom, Druck, Geschwindigkeit, Durchfluss und so weiter.
PLC wurde durch die Einführung der Mikroprozessortechnologie für die Relaissteuerung entwickelt und kann einfach und zuverlässig zur Schaltsteuerung verwendet werden. Da analoge Daten in digitale Daten umgewandelt werden können und digitale Daten nur eine Mehrbit-Umschaltung sind, kann PLC auch bei der analogen Umwandlung eine absolut zuverlässige Verarbeitungssteuerung durchführen.
Da kontinuierliche Produktionsprozesse häufig analog ablaufen, wird die analoge Steuerung manchmal auch als Prozesssteuerung bezeichnet.
Analog ist meist nicht elektrisch, und PLC kann nur digital, elektrisch verarbeiten. Um die Umwandlung zwischen ihnen zu realisieren, muss ein Sensor vorhanden sein, der analogen in digitalen Strom umwandelt. Wenn die Strommenge nicht standardisiert ist, wird die nicht standardisierte Strommenge auch über den Sender in ein standardisiertes elektrisches Signal umgewandelt, z. B. 4-20 mA, 1-5 V, 0-10 V usw.
Gleichzeitig muss eine analoge Eingabeeinheit (A/D) vorhanden sein, die diese elektrischen Standardsignale in digitale Signale umwandelt, sowie eine analoge Ausgabeeinheit (D/A), die der SPS die Verarbeitung digitaler Werte in analoge, elektrische Standardsignale ermöglicht.
So können die elektrischen Standardsignale digital umgewandelt werden, um verschiedene Operationen durchzuführen. Dies erfordert eine Klärung der Auflösung der analogen Einheit und des elektrischen Standardsignals.
Berechnung der analogen Größe
1. Die Auflösung der analogen PLC-Einheit beträgt 1/32767, die entsprechende Standardspannung beträgt 0-10 V, und der zu erfassende Temperaturwert ist 0-100 Grad. Dann entspricht 0-32767 einem Temperaturwert von 0-100 Grad. Berechnen Sie dann die digitale Menge, die 1 Grad entspricht, nämlich 327,67. Wenn Sie den Temperaturwert auf 0,1 Grad genau machen möchten, können Sie 327,67/10 eingeben.
2. Die analoge Steuerung umfasst: Rückkopplungssteuerung, Vorwärtssteuerung, Proportionalsteuerung, Fuzzy-Steuerung usw. Dies sind alles digitale Größen innerhalb der SPS. Dies ist der Prozess der Berechnung digitaler Größen innerhalb der SPS.
3. Der Puls ist eine digitale Größe, deren Wert ständig zwischen 0 (niedriger Pegel) und 1 (hoher Pegel) schwankt. Die Anzahl der abwechselnden Pulswechsel pro Sekunde wird 3 genannt, für die Frequenz.
Der Zweck der Impulsmengensteuerung einer SPS liegt hauptsächlich in der Positionssteuerung, Bewegungssteuerung, Bahnsteuerung usw. Die Impulszahl wird beispielsweise bei der Winkelsteuerung verwendet.
Die Unterteilung des Schrittmotortreibers beträgt 10000 pro Umdrehung, und der Schrittmotor muss sich um 90 Grad drehen. Dann ist der zu handelnde Impulswert=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. Eine Spannung von -10V-10V wird in F448-0BB8Hex (-3000-3000) mit einer Auflösung von 6000 und in E890-1770Hex (-6000-6000) mit einer Auflösung von 12000 umgewandelt.
2. 0-10V. 0-10V wird in 0-1770Hex(0-6000) mit einer Auflösung von 12000 und in 0-2EE0Hex(0-12000) mit einer Auflösung von 12000 umgewandelt.
3. 0-20mA. 0-20mA Strom wird in 0-1770Hex(0-6000) bei einer Auflösung von 6000 bzw. 0-2EE0Hex(0-12000) bei einer Auflösung von 12000 umgewandelt.
4. 4-20mA. 4-20mA Strom wird in 0-1770Hex(0-6000) bei einer Auflösung von 6000 und in 0-2EE0Hex(0-12000) bei einer Auflösung von 12000 umgewandelt.
Das Obige ist nur eine kurze Einführung. Unterschiedliche SPS haben unterschiedliche Auflösungen und die von Ihnen gemessenen physikalischen Mengen erreichen unterschiedliche Bereiche. Die Berechnungen können variieren.
Hinweis: Anforderungen an die analoge Eingangsverdrahtung
1. Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel, aber verbinden Sie die Schirme nicht
2. Wenn ein Eingang nicht verwendet wird, schließen Sie die Anschlüsse V IN und COM kurz.
3. Isolieren Sie analoge Signalleitungen von Stromleitungen (Wechselstromleitungen, Hochspannungsleitungen usw.).
4. Bei Störungen auf der Stromversorgungsleitung installieren Sie einen Detektor zwischen Eingangsteil und Netzteil.
5. Nachdem Sie die korrekte Verdrahtung bestätigt haben, schalten Sie zuerst die CPU-Einheit und dann die Last ein.
6. Unterbrechen Sie zuerst die Stromversorgung der Last und dann die Stromversorgung der CPU, wenn die Stromversorgung unterbrochen ist.
Berechnung der Pulsmenget
Die Steuerung der Impulsmenge wird hauptsächlich für Schrittmotoren, Servomotor-Winkelsteuerung, Abstandssteuerung, Positionssteuerung usw. verwendet. Nachfolgend wird die jeweilige Steuerungsmethode anhand eines Beispiels eines Schrittmotors veranschaulicht.
1. Winkelsteuerung des Schrittmotors. Zunächst müssen die Feinheiten des Schrittmotors geklärt und dann die Gesamtzahl der Impulse bestimmt werden, die für eine Umdrehung des Schrittmotors erforderlich sind.
Berechnen Sie „Winkelprozentsatz=eingestellter Winkel / 360 Grad (also ein Kreis)“ „Winkelaktionsimpuls=eines Kreises aus der Gesamtzahl der Impulse * Winkelprozentsatz.
Die Formel lautet: Anzahl der Winkelaktionsimpulse=- Gesamtzahl der Impulse in einem Kreis * (eingestellter Winkel/360 Grad).
2. Schrittmotor-Distanzsteuerung. Bestimmen Sie zunächst die Gesamtzahl der Impulse, die für eine Umdrehung des Schrittmotors erforderlich sind. Bestimmen Sie dann den Durchmesser der Schrittmotorrolle und berechnen Sie den Umfang der Rolle.
Berechnen Sie die Distanz, die für jeden Impuls zurückgelegt werden muss. Berechnen Sie abschließend die Anzahl der Impulse, die für die festgelegte Distanz zurückgelegt werden müssen.
Die Formel lautet: Abstand der Impulszahl=Abstand / [(Rollendurchmesser * 3,14) / Kreis der Gesamtimpulszahl]
3. Die Positionsregelung des Schrittmotors ist eine Kombination aus Winkelregelung und Abstandsregelung.
Das Obige ist nur eine einfache Analyse der Schrittmotorsteuerung. Es kann zu Abweichungen von der Realität kommen und dient nur als Referenz für Kollegen.
Die Funktion des gleichen Servicemotors ist die gleiche wie die des Schrittmotors, wir sollten jedoch das interne elektronische Übersetzungsverhältnis des Servomotors und das Untersetzungsverhältnis des Servomotors berücksichtigen.