Es gibt zwei Haupttypen von Servomotoren: Rotationsmotoren und Linearmotoren.
Rotierende Servomotoren
Wenn es um Servomotoren geht, denken die meisten Menschen an rotierende Servomotoren. Es gibt verschiedene Arten von rotierenden Servomotoren: AC-Servomotoren, Schrittservomotoren, bürstenbehaftete DC-Servomotoren, Permanentmagnet-Synchronservomotoren und bürstenlose DC-Servomotoren. Die Bewegung eines rotierenden Servomotors wird normalerweise durch den Einsatz von Gewinden (Kugelumlaufspindeln oder Leitspindeln) oder durch den Einsatz von Riemen und Riemenscheiben in eine lineare Bewegung umgewandelt.
Jeder Motor, der über ein Rückkopplungsgerät mit geschlossenem Regelkreis verfügt, das auf Störungen im Bewegungsprofil reagiert, wird als Servomotor kategorisiert.
Typischerweise ist ein Servoverstärker (oder Treiber) mit einem Permanentmagnet-Synchronmotor gekoppelt und liefert über einen auf der Welle montierten Encoder eine Rückmeldung von Geschwindigkeit und Position. Der Verstärker kann auch Rückmeldungssignale von Encodern empfangen, die an anderen Stellen in der Anwendung montiert sind, beispielsweise an einer Schraube oder Antriebsscheibe, um die Schleife des Bewegungsprofils zu schließen.
Das Rückkopplungssignal ändert die Strommenge, die der Motor vom Verstärker empfängt, sodass mehr Strom geliefert wird, wenn der Motor mehr Drehmoment benötigt, und weniger Strom, wenn der Motor dies nicht benötigt. Im Drehmomentsteuerungsmodus erhöht und verringert der Servomotor die Spannung, um die Geschwindigkeit beizubehalten und stets das angegebene Drehmoment zu liefern.
Lineare Servomotoren
Linear-Servomotoren sind flache Servomotoren, bei denen sich der Rotor im Inneren und die Spulen auf der Außenseite des abnehmbaren U-förmigen Kanals befinden. Beide Servomotortypen werden immer beliebter, da die Preise für Servomotoren weiter sinken.