PLC drei große Mengen:Schaltmenge, analoge Menge, Impulsmenge. Solange Sie die Beziehung zwischen den drei herausfinden, werden Sie in der Lage sein, die PLC gekonnt zu beherrschen
Berechnung der Schaltmengen
1. Eine Schaltgröße, auch als logische Größe bezeichnet, bezieht sich auf eine Größe, die nur zwei Werte hat: 0 oder 1, EIN oder AUS. Es handelt sich um die am häufigsten verwendete Steuerung, und ihre Steuerung ist die Stärke der SPS und die grundlegendste Anwendung der SPS.
Der Zweck der Schaltsteuerung besteht darin, dass die SPS die entsprechenden Schaltausgänge entsprechend der aktuellen Eingangskombination der Schaltmenge und der historischen Eingangssequenz erzeugt, sodass das System in einer definierten Reihenfolge arbeiten kann. Daher wird sie manchmal als sequentielle Steuerung bezeichnet.
Die Ablaufsteuerung wird außerdem in manuelle, halbautomatische und automatische Steuerungen unterteilt. Als Steuerungsprinzipien kommen die dezentrale, zentrale und hybride Steuerung zum Einsatz.
2. Analoge Größen beziehen sich auf einige sich kontinuierlich ändernde physikalische Größen wie Spannung, Strom, Druck, Geschwindigkeit, Durchflussrate usw.
Nach Einführung der Mikroprozessortechnologie wurde die SPS durch Relaissteuerung entwickelt, die bequem und zuverlässig zur Schaltsteuerung verwendet werden kann. Da analog in digital umgewandelt werden kann und digital nur eine Mehrbit-Umschaltung ist, kann die umgewandelte analoge SPS auch eine absolut zuverlässige Verarbeitungssteuerung sein.
Da kontinuierliche Produktionsprozesse häufig analog ablaufen, wird die analoge Steuerung manchmal auch als Prozesssteuerung bezeichnet.
Analog ist meist nicht elektrisch, und PLC kann nur digital, elektrisch verarbeiten. Um die Umwandlung zwischen beiden zu realisieren, ist lediglich ein Sensor erforderlich, der die analoge Menge in eine digitale elektrische Menge umwandelt. Wenn die Elektrizitätsmenge nicht standardisiert ist, wird die nicht standardisierte Elektrizitätsmenge auch über den Sender in ein standardisiertes elektrisches Signal umgewandelt, beispielsweise 4-20 mA, 1-5 V, 0-10 V usw.
Gleichzeitig muss eine analoge Eingangseinheit (A/D) vorhanden sein, die diese elektrischen Standardsignale in digitale Signale umwandelt, und eine analoge Ausgangseinheit (D/A), die die SPS nach der Verarbeitung der digitalen Signale in analoge elektrische Standardsignale umwandelt. So können zwischen den elektrischen Standardsignalen verschiedene Operationen zur Digitalumwandlung durchgeführt werden.
Hierzu ist eine Klärung der Auflösung der analogen Einheit und der elektrischen Normsignale notwendig.
[Zum Beispiel]
Die Auflösung der analogen Einheit der SPS beträgt 1/32767, die entsprechende Standardspannung beträgt 0-10 V, und es soll ein Temperaturwert von 0-100 Grad erkannt werden. Dann entspricht 0-32767 einem Temperaturwert von 0-100 Grad. Berechnen Sie dann die digitale Menge, die 1 Grad entspricht: 327,67. Wenn Sie den Temperaturwert auf 0,1 Grad genau machen möchten, können Sie 327,67/10 eingeben. Die analoge Steuerung umfasst: Rückkopplungssteuerung, Vorwärtssteuerung, Proportionalsteuerung, Fuzzy-Steuerung usw. Dies sind alles digitale Mengen innerhalb der SPS. Dies ist der Prozess der Berechnung digitaler Mengen innerhalb der SPS.
3. Der Puls ist eine digitale Größe, deren Wert ständig zwischen 0 (niedriger Pegel) und 1 (hoher Pegel) schwankt. Die Anzahl der abwechselnden Pulswechsel pro Sekunde nennt man Frequenz.
Der Zweck der Steuerung der PLC-Impulsanzahl ist hauptsächlich die Positionssteuerung, Bewegungssteuerung und Bahnsteuerung. Beispiel: Die Anzahl der Impulse wird bei der Winkelsteuerung verwendet.
Die Unterteilung eines Schrittmotortreibers beträgt 10.000 pro Umdrehung. Wenn der Schrittmotor sich um 90 Grad drehen muss, beträgt der Wert der zu verarbeitenden Impulse=10000/(360/90)=2500.
Berechnung des Analogons
1, -10-10V. -10V-10V Spannung wird in F448-0BB8Hex (-3000-3000) bei einer Auflösung von 6000 umgewandelt; E890-1770Hex (-6000-6000) bei einer Auflösung von 12000.
2, 0-10V. 0-10V Spannung wird in 0-1770Hex(0-6000) mit einer Auflösung von 12000 umgewandelt; 0-2EE0Hex(0-12000) mit einer Auflösung von 12000.
3, 0-20mA. 0-20mA-Strom wird bei einer Auflösung von 6000 in 0-1770Hex(0-6000) umgewandelt; bei einer Auflösung von 12000 wird er in 0-2EE0Hex(0-12000) umgewandelt.
4, 4-20mA, 4-20mA Strom, in 6000-Auflösung wird in 0-1770Hex (0-6000) umgewandelt: 12000-Auflösung wird in 0-2EE0Hex (0-12000) umgewandelt.
Das Obige ist nur eine kurze Einführung. Unterschiedliche SPSen haben unterschiedliche Auflösungen und die von Ihnen gemessenen physikalischen Mengen liegen in unterschiedlichen Bereichen. Die Berechnungsergebnisse können einige Unterschiede aufweisen.
Hinweis: Anforderungen an die Verdrahtung analoger Eingänge
1.Verwenden Sie geschirmtes Twisted-Pair-Kabel, schließen Sie die Abschirmung jedoch nicht an.
2. Wenn ein Eingang nicht verwendet wird, schließen Sie die VIN- und COM-Anschlüsse kurz.
3. Isolieren Sie die analogen Signalleitungen von den Stromleitungen (Wechselstromleitungen, Hochspannungsleitungen usw.).
4. Wenn Störungen auf der Stromversorgungsleitung auftreten, installieren Sie zwischen dem Eingangsteil und dem Netzteil ein Dämpfungsglied.
5. Nachdem Sie die korrekte Verdrahtung bestätigt haben, schalten Sie zuerst die CPU-Einheit und dann die Last ein.
6. Trennen Sie beim Trennen der Stromversorgung zuerst die Stromversorgung der Last und dann die Stromversorgung der CPU.
Berechnung des Pulsvolumens
Die Steuerung der Impulsmenge wird hauptsächlich zur Winkelsteuerung, Abstandssteuerung und Positionssteuerung von Schrittmotoren und Servomotoren verwendet. Im Folgenden wird ein Beispiel des Schrittmotors gezeigt, um die einzelnen Steuerungsmodi zu veranschaulichen.
1. Winkelsteuerung des Schrittmotors. Zuerst müssen wir die Feinheiten des Schrittmotors klären und dann die Gesamtzahl der Impulse bestimmen, die der Schrittmotor benötigt, um einen Kreis zu drehen. Dann berechnen wir den „Winkelprozentsatz=Eingestellter Winkel / 360 Grad (also ein Kreis)“ „Winkelaktionsimpulse=Gesamtimpulszahl eines Kreises * Winkelprozentsatz. Formel: Winkelaktionsimpuls=- Gesamtimpulszahl des Kreises * (eingestellter Winkel / 360 Grad).
2. Schrittmotor-Distanzsteuerung. Bestimmen Sie zunächst die Gesamtzahl der Impulse, die für eine Umdrehung des Schrittmotors erforderlich sind. Bestimmen Sie dann den Durchmesser der Schrittmotorrolle, berechnen Sie den Umfang der Rolle, um die Laufstrecke jedes Impulses zu berechnen. Berechnen Sie abschließend die Anzahl der Impulse, die ausgeführt werden müssen, um die zurückgelegte Strecke festzulegen. Die Formel lautet: festgelegte Distanzimpulse=festgelegte Distanz / [(Raddurchmesser * 3,14) / Gesamtzahl der Impulse eines Kreises]
3. Die Positionssteuerung des Schrittmotors ist die integrierte Winkelsteuerung und Abstandssteuerung. Das oben Gesagte ist nur eine einfache Analyse der Schrittmotorsteuerung. Es kann zu Abweichungen von der tatsächlichen Steuerung kommen. Nur als Referenz für Kollegen: Der Servomotor funktioniert mit demselben Schrittmotor, aber berücksichtigen Sie das interne elektronische Übersetzungsverhältnis des Servomotors mit demselben Untersetzungsverhältnis des Servicemotors.