Mit der raschen Entwicklung von Elektronik, Computern, Kommunikation, Fehlerdiagnose, Redundanzüberprüfung und Grafik -Display -Technologie nimmt auch der Grad der industriellen Automatisierung zu. Im Produktionsprozess ist jedoch die Qualität des Produkts durch die Eingriffe mehrerer Faktoren und die Vorteile der Automatisierungsebene unterlegen. Die PID -Kontrolltheorie ist seitdem entstanden.
Automatische Steuerungssysteme können in Open-Loop-Steuerungssysteme und Steuerungssysteme mit geschlossenem Schleife unterteilt werden. Ein Steuerungssystem umfasst Controller, Sensoren, Sender, Aktuatoren, Eingangs- und Ausgangsgrenzflächen mit PID -Steuer Kann die PID -Kontrolle realisiert werden und so weiter.
PID -Kontrolle
In der Ingenieurpraxis ist das am häufigsten verwendete Regulierungssteuergesetz für proportionale, integrale, differentielle Kontrolle, die als PID -Kontrolle bezeichnet wird und auch als PID -Regulierung bezeichnet wird. Es ist zu einer der Haupttechnologien der industriellen Kontrolle für seine einfache Struktur, gute Stabilität, zuverlässigen Betrieb und einfache Anpassung geworden.
Wenn die Struktur und die Parameter des kontrollierten Objekts nicht vollständig gemeistert werden können oder keinen Zugriff auf genaue mathematische Modelle haben, ist die Steuerungstheorie anderer Technologien schwierig zu verwenden. Die Struktur und die Parameter des Systemcontrollers müssen auf Erfahrung und Felddebugging beruhen Um festzustellen, dass die Anwendung der PID -Steuerungstechnologie am bequemsten ist.
PID -Steuerung, PI und PD -Steuerung In der Praxis basiert der PID -Controller auf dem Fehler des Systems, der Verwendung proportionaler, integraler und unterschiedlicher Berechnung des Kontrollvolumens für die Kontrolle. Die idealste Kontrolle, wenn das proportional-integral-derivative Kontrollgesetz, das die Stärken der drei zusammenfasst Die Rolle der Überschreibungskontrollfunktion.
Die Verbindungen der PID -Kontrolle
1, proportionale (p) Kontrolle
Die proportionale Kontrolle ist eine der einfachsten Kontrollmethoden. Die Ausgabe seines Controllers ist proportional zum Eingangsfehlersignal. Die Systemausgabe gibt einen stationären Fehler, wenn nur eine proportionale Steuerung verfügbar ist. Das Ausgangssignal des Controllers ist proportional zum Abweichungssignal, dh, sofern eine Abweichung vorliegt, ändert sich die Ausgabe des Controllers sofort im Verhältnis zur Abweichung, sodass die Reaktionsgeschwindigkeit der P -Regulation sehr schnell ist .
Die P -Regulation kann die Änderungen des Systems zeitlich widerspiegeln, aber die Abweichung des Systems nicht vollständig beseitigen. Wenn nur die P -Regulierung im tatsächlichen Steuerungsprozess verwendet wird, produziert das System Residuen. Die K -P -Erhöhung kann das System erzeugen Die Abweichung wird reduziert, aber tatsächlich führt K - D zu groß zu Systeminstabilität.
2, integrale (i) Kontrolle
Bei der integralen Steuerung ist die Ausgabe des Controllers proportional zum Integral des Eingangsfehlersignals. Bei einem automatischen Steuerungssystem soll das Steuerungssystem einen stationären Fehler nach dem Eintritt in den stationären Zustand aufweisen, der einen stationären Fehler oder einfach ein Differentialsystem aufweist.
Um den stationären Fehler zu beseitigen, muss in den Controller ein "integraler Begriff" eingeführt werden. Der integrale Term integriert den Fehler in Abhängigkeit von der Zeit und erhöht sich mit zunehmender Zeit. Selbst wenn der Fehler gering ist, nimmt der integrale Term mit der Zeit zu und erhöht die Ausgabe des Controllers so, dass der stationäre Fehler weiter reduziert wird, bis er nahe Null liegt.
Mit dem Proportional + Integral (PI) Controller kann das System daher einen stationären Zustand ohne stationären Zustand eingeben. Die Größe der integralen Zeit bestimmt die Stärke des integralen Effekts, je größer die integrale Zeit, desto schwächer der integrale Effekt, was zu einer Zunahme der Systemmenge führt. Je stärker der integrale Effekt im Gegenteil ist, neigt dazu, eine Systemschwingung zu verursachen.
3, Differential (d) Kontrolle
Bei der Differentialsteuerung ist die Ausgabe des Controllers und der Differential des Eingangsfehlersignals (dh die Änderungsrate des Fehlers) proportional zur Beziehung. Das automatische Steuerungssystem zur Überwindung des Fehlers im Regulationsprozess kann oszillieren oder sogar eine Destabilisierung sein. Der Grund dafür ist auf das Vorhandensein einer großen Trägheitskomponente (Link) oder einer Hysteresekomponente zurückzuführen, die den Einfluss der Unterdrückung des Fehlers hat und deren Änderungen immer hinter den Änderungen des Fehlers zurückbleiben.
Die Lösung besteht darin, die Änderung der Fehlerunterdrückung von "Vorwärts" vorzunehmen, dh wenn der Fehler nahe Null ist, sollte die Unterdrückung des Fehlers Null sein. Das heißt, im Controller reicht nur die Einführung des "proportionalen" Terms nicht aus, die Rolle des proportionalen Term Prognostizieren Sie den Trend der Fehleränderungen, damit der Controller mit einem proportionalen + Differential die Kontrolle der Fehlerunterdrückung im Voraus vornehmen kann. Auf diese Weise kann der Controller mit proportional + differential im Voraus erfolgen, um die Kontrolle des Fehlers gleich Null oder sogar negativ zu hemmen, wodurch das schwerwiegende Überschwingen der kontrollierten Menge vermieden wird.
Für das kontrollierte Objekt mit großer Trägheit oder Hysterese kann der proportionale+differentielle (PD) Controller die dynamischen Eigenschaften des Systems im Regulationsprozess verbessern. Die Schwingung der Ausgabe des gesteuerten Objekts und zur Verkürzung der Reaktionszeit des Systems, die die dynamischen Eigenschaften des Systems verbessert. Zu groß wird ein TD jedoch die Fähigkeit verringert, Interferenzsignale zu unterdrücken.
4, PID -Kontrolle
Die idealste Kontrolle, wenn das proportional-integral-differentielle Kontrollgesetz, das die Länge der drei festlegt Rolle der Kontrollfunktion im Voraus.
Wenn die Abweichungseinsparungen erscheinen, kann das Differential die Abweichung dieses Sprung sofort und gleichzeitig hemmen: gleichzeitig spielen eine Rolle bei der Beseitigung von Abweichungen, so dass die Abweichungsamplitude reduziert wird, da die proportionale Rolle anhaltend ist und ein Hauptfach spielt Rolle im Kontrollgesetz, so dass das System stabiler ist und die integrale Rolle des Restunterschieds langsam überwindet. Solange die drei Rollen der Kontrollparameter ordnungsgemäß ausgewählt sind, können Sie den Vorteilen der drei Kontrollgesetze volles Spiel geben, um einen idealeren Kontrolleffekt zu erzielen.
Solange die drei Rollen vernünftigerweise übereinstimmen können, können Sie also eine schnelle und genaue und reibungslose Regulierungsleistung erzielen, um hervorragende Kontrollergebnisse zu erzielen, was der Charme der PID -Regulierung ist.
5, Parametrisierung
Die PID -Controller -Parametrisierung ist der Kern des Steuerungssystemdesigns. Es basiert auf den Eigenschaften des Prozesses, um den Skalierungsfaktor des PID -Controllers, die integrale Zeit und die Größe der Differentialzeit zu bestimmen.
PID -Controller -Parameter -Einstellungsmethoden, zusammengefasst in zwei Kategorien: Eine ist die theoretische Berechnung der Einstellungsmethode. Es basiert hauptsächlich auf dem mathematischen Modell des Systems nach theoretischen Berechnungen, um die Controller -Parameter zu bestimmen. Berechnete Daten, die mit dieser Methode erhalten wurden, werden möglicherweise nicht direkt, sondern auch durch die tatsächlichen technischen Anpassungen und Modifikationen verwendet. Die zweite ist die technische Kalibrierungsmethode, die sich hauptsächlich auf technische Erfahrung befindet, direkt im Kontrollsystemtest, und die Methode ist einfach, leicht zu erfassen, und in der technischen Praxis wird häufig verwendet.
PID -Controller -Parameter der Engineering -Tuning -Methode, hauptsächlich kritische Verhältnismethode, Antwortkurvenmethode und Dämpfungsmethode. Die beiden Methoden haben ihre eigenen Merkmale, der gemeinsame Punkt ist der Test und entspricht der technischen Erfahrung der Formel, damit die Controller -Parameter eingestellt werden sollen. Unabhängig davon, welche Methode verwendet wird, um die Controller -Parameter zu erhalten, müssen Sie jedoch im tatsächlichen Betrieb der endgültigen Anpassung und Verbesserung liegen. Die kritische Verhältnismethode wird im Allgemeinen verwendet. Verwenden dieser Methode für die PID -Controller -Parameterabstimmungsschritte sind wie folgt:
(1) zuerst eine kurze Abtastzeit vorab auszuwählen, damit das System funktioniert;
(2) nur die proportionale Kontrollverbindung hinzufügen, bis eine kritische Schwingung in der Schrittantwort des Systems zum Eingang auftritt, und beachten Sie den proportionalen Amplifikationsfaktor und den kritischen Schwingungszeitraum zu diesem Zeitpunkt.
(3) unter einem bestimmten Kontrollgrad durch die Formel, um die Parameter des PID -Controllers zu erhalten.
In der tatsächlichen Inbetriebnahme kann nur einen empirischen Wert zuerst festgelegt und dann gemäß dem Regulationseffekt geändert werden.
Für das Temperatursystem: p (%) {{{0}}, i (Punkte) 3 - 10, d (Punkte) 0. 5 - 3
Für Flusssystem: p (%) {{0}}, i (min) 0. 1--1
Für Drucksysteme: p (%) {{0}}, i (min) 0. 4--3
Für Systeme auf Flüssigkeitsebene: p (%) 20--80, i (min) 1-5
Klingt es nicht ein bisschen schwer zu verstehen? Bitten wir Ming, es uns zu erklären.
Ming wurde eine Aufgabe erhalten: Es gibt einen Wassertank und die Leckage ist variabel, aber die Wasseroberfläche ist erforderlich, um die Höhe der Wasseroberfläche an einer bestimmten Position aufrechtzuerhalten, sobald sich die Wasseroberfläche als niedriger befindet Als die erforderliche Position müssen Sie Wasser in den Wassertank hinzufügen.
Der Beginn von Xiaoming mit einem Taucher zum Hinzufügen von Wasser, Wasserhahn aus dem Tank, hat eine Entfernung von mehr als zehn Metern, muss oft mehrmals laufen, um genügend Wasser hinzuzufügen, so ist ein Eimer, läuft weniger Zeit Verwenden Sie einen DiPer und keinen Eimer, den alten Mann mit einem Becken, mehrmals unten, stellte fest, dass er genau richtig ist, nicht zu oft laufen muss und das Wasser nicht überlaufen lässt. Ich stellte fest, dass es genau richtig war, ich musste nicht zu oft laufen und ich ließ das Wasser nicht überlaufen. Diese Überprüfungszeit wird als Stichprobenperiode bezeichnet.
Zu Beginn von Xiaoming mit einem Tauch, der Wasser hinzufügt , ein Plus ist ein Eimer, läuft weniger Male, die Wassergeschwindigkeit ist auch schneller, aber mehrmals wird der Tank gegeben, um den Überlauf der versehentlich nassenden Male, Xiaoming und Brainstorming hinzuzufügen, Ich benutze keinen Taucher und muss keine Fässer, der alte Mann mit einem Becken, mehrmals festgestellt, dass es genau richtig ist, nicht zu oft laufen muss und das Wasser auch nicht überlaufen lässt. Ich muss nicht zu oft laufen, und ich möchte nicht, dass das Wasser überflutet. Die Größe dieses Werkzeugs zum Hinzufügen von Wasser wird als Proportionalitätskoeffizient bezeichnet.
Xiaoming stellte auch fest, dass das Wasser zwar nicht überlaufen würde, es manchmal höher war als die erforderliche Position, und es bestand immer noch die Gefahr, seine Schuhe zu benetzen. Er fand eine Möglichkeit, einen Trichter auf dem Wassertank zu installieren, jedes Mal, wenn Sie Wasser hinzufügen, wird nicht direkt in den Tank gegossen, sondern in den Trichter gegossen, um es langsam hinzuzufügen. Dieses Überlaufproblem löste, aber die Geschwindigkeit des Hinzufügens von Wasser und langsam und manchmal kann die Geschwindigkeit des Lecks nicht einholen. Also versuchte er, den Trichter unterschiedlicher Größen und Durchmesser zu ändern, um die Geschwindigkeit des Hinzufügens von Wasser zu steuern, und fand schließlich einen zufriedenstellenden Trichter. Die Zeit des Trichters wird als integrale Zeit bezeichnet.
Xiaoming atmete schließlich auf Erleichterung auf, aber die Anforderungen der Aufgabe plötzlich streng, die Aktualität der Wasserspiegel -Kontrollanforderungen verbesserte zu viel höher sein oder den Lohn nicht zahlen. Xiaoming wieder schwierig! Also öffnete er sein Gehirn, ließ es schließlich an einen Weg, legte oft einen Topf Ersatzwasser an die Seite, sobald der Wasserstand als niedrig ist, nicht durch den Trichter ist ein Topf Wasser nach unten, so dass die Aktualität die Aktualität ist ist garantiert, aber der Wasserstand ist manchmal viel höher. Er fragte auch, ob die Oberfläche des Wassers über einem Punkt ein Loch im Wasser gemeißelt und dann ein Rohr an den Boden des Ersatzschaufels angeschlossen wird, damit mehr Wasser von der Oberseite des Lochs aus läuft. Die Geschwindigkeit, mit der dieses Wasser austritt, wird als Differentialzeit bezeichnet.
Die Geschichte von Mings Experiment ist ein Schritt-für-Schritt-unabhängiger, aber die tatsächlichen Wasserwerkzeuge, des Trichterkalibers, die Größe des Überlauflochs gleichzeitig wirken sich auf die Wassergeschwindigkeit, die Größe des Wasserspiegels, tun Sie die Rückseite des Experiments müssen häufig die Änderung der Ergebnisse des vorherigen Experiments ändern.
Menschen mit PID -Kontrolle mit einem Wasserkocher bis zur Tasse Wasser mit einer Skala von einer halben Tasse Wasser nach dem Stopp
Wert setzen: Halb-Tasse-Skala des Wasserbechers;
Tatsächlicher Wert: Die tatsächliche Menge Wasser im Wasserbecher;
Ausgangswerte: Die aus dem Wasserkocher gegossene Wassermenge und die Menge an Wasser, die aus der Tasse herausgeflocken ist;
Messung: menschliche Augen (äquivalent zu Sensoren)
Ausführungsobjekt: Mensch
Positive Ausführung: Gießen
Gegenausarbeitung: Schöpfen
1p proportionale Kontrolle, dh die Menschen sehen, dass die Wassermenge in der Tasse eine halbe Tasse Wasserbecher -Skala entspricht, je nach einer bestimmten Menge Wasser aus dem Wasserkocher im König der Tasse Wasser oder der Menge an die Menge an Wasser in der Tasse Wasser über der Skala, wobei eine bestimmte Menge Wasser aus der Tasse Wasser ausgeht. Diese eine Aktion kann zu einer halben Tasse oder mehr als einer halben Tasse auf der Haltestelle führen.
Hinweis: P Die proportionale Kontrolle ist eine der einfachsten Kontrollmethoden. Die Ausgabe seines Controllers ist proportional zum Eingangsfehlersignal. Der stationäre Fehler ist im Systemausgang vorhanden, wenn nur eine proportionale Steuerung verfügbar ist.
2PI Integrale Kontrolle, dh nach einer bestimmten Menge Wasser in den Wasserbecher, wenn Sie feststellen Als eine halbe Tasse wurde das Wasser von der Tasse nach außen geschöpft und dann wiederholt nicht genug, um das Wasser zu gießen, und mehr geschöpft, bis die Wassermenge die Waage erreicht.
Hinweis: In der Integral I -Steuerung ist die Ausgabe des Controllers proportional zum Integral des Eingangsfehlersignals. Bei einem automatischen Steuerungssystem soll das Steuerungssystem nach Eingabe des stationären Zustands einen stationären Fehler oder einfach ein System mit stationärem Fehler aufweisen (System mit stationärem Fehler). Um den stationären Fehler zu beseitigen, muss in den Controller ein "integraler Begriff" eingeführt werden. Der integrale Term integriert den Fehler abhängig von der Zeit und steigt mit der Zeit. Selbst wenn der Fehler gering ist, nimmt der integrale Term mit der Zeit zu und erhöht die Ausgabe des Controllers so, dass der stationäre Fehler weiter reduziert wird, bis er Null entspricht. Mit dem Proportional + Integral (PI) Controller kann das System daher den stationären Zustand ohne stationären Zustand eingeben.
3PID -Differentialkontrolle, dh das menschliche Auge, der die Tasse Wasser und den Abstand von der Skala betrachtet, wenn die Lücke sehr groß ist, der Wasserkocher mit einer großen Menge Wasser wird gegossen, wenn Menschen sehen, dass die Menge an Wasser ist In der Nähe der Skala die Wasserleistung durch den Wasserkocher reduzieren und sich langsam der Skala nähern, bis es in der Tasse der Skala anhält. Wenn das Wasser an der genauen Position der Skala stoppt, gibt es keine statische Differentialkontrolle. Wenn es in der Nähe der Skala aufhört, gibt es eine statische Differentialkontrolle.
Hinweis: In der Differentialsteuerung D ist die Ausgabe des Controllers proportional zum Differential des Eingangsfehlersignals (dh der Änderungsrate des Fehlers).
In der technischen Praxis ist das am häufigsten verwendete Regulierungssteuergesetz für proportionale, integrale, differentielle Kontrolle, die als PID -Kontrolle bezeichnet wird und auch als PID -Regulierung bezeichnet wird. PID -Controller wurde fast 70 Jahre Geschichte eingeführt, es ist eine einfache Struktur, gute Stabilität, gute Stabilität, Zuverlässig, leicht zu anpassen und ist zu einer der Haupttechnologien der industriellen Kontrolle geworden.
Wenn die Struktur und die Parameter des kontrollierten Objekts nicht vollständig gemeistert werden können oder keinen Zugriff auf genaue mathematische Modelle haben, ist die Steuerungstheorie anderer Technologien schwierig zu verwenden. Die Struktur und die Parameter des Systemcontrollers müssen auf Erfahrung und Felddebugging beruhen Um zu bestimmen, wenn die Anwendung der PID -Steuerungstechnologie am bequemsten ist.
PID -Controller
PID -Controller werden in der industriellen Prozesskontrolle häufig eingesetzt. Etwa 95% der Vorgänge in der industriellen Automatisierung verwenden PID-Controller. Der Controller wird so kombiniert, dass er ein Steuersignal erzeugt. Als Feedback -Controller liefert es die Steuerausgabe auf die gewünschte Ebene. Vor der Erfindung von Mikroprozessoren implementierte die analoge Elektronik die PID -Steuerung. Aber heute werden alle PID -Controller von Mikroprozessoren behandelt. Programmierbare Logiksteuerungen haben auch Anweisungen für integrierte PID-Controller.
Durch die Verwendung eines einfachen einfachen Schaltregelers sind nur zwei Steuerzustände möglich, z. B. voll eingeschaltet oder voll ausgeschaltet. Es wird für begrenzte Kontrollanwendungen verwendet, bei denen diese beiden Kontrollzustände ausreichen, um das Ziel zu steuern. Die oszillatorische Natur dieser Kontrollgrenze begrenzt jedoch ihre Verwendung und wird daher durch PID -Controller ersetzt.
PID-Controller behalten die Ausgabe so bei, dass zwischen der Prozessvariablen und dem Sollwert/der gewünschten Ausgabe durch den Operation geschlossener Schleife keinen Fehler auftritt. PID verwendet drei grundlegende Kontrollverhalten, die nachstehend erläutert werden.
P-Controller:
Der proportionale oder p-Controller ergibt einen proportionalen Ausgang zum aktuellen Fehler E (t). Es vergleicht den gewünschten oder festgelegten Wert mit dem tatsächlichen oder Feedback -Prozesswert. Der erhaltene Fehler wird mit der Verhältnismäßigkeitskonstante multipliziert, um den Ausgang zu erhalten. Wenn der Fehlerwert Null ist, ist dieser Controller -Ausgang Null.
Dieser Controller muss voreingenommen oder manuell zurückgesetzt werden, wenn sie selbst verwendet werden. Dies liegt daran, dass es nie einen stabilen Zustand erreicht. Es bietet einen stabilen Betrieb, behält jedoch immer den stationären Fehler bei. Mit zunehmender Proportionalitätskonstante KC steigt die Reaktionsgeschwindigkeit.
I-controller
Da der P-Controller immer eine Abweichung zwischen der Prozessvariablen und dem Sollwert hat, wird der I-Controller benötigt, der die erforderliche Maßnahmen zur Beseitigung des stationären Fehlers enthält. Es integriert den Fehler für einen Zeitraum, bis der Fehlerwert Null erreicht. Es behält den Wert des Nullfehlers für die endgültige Steuereinheit bei.
Wenn ein negativer Fehler auftritt, reduziert die integrale Steuerung die Ausgabe. Es schränkt die Reaktionsgeschwindigkeit ein und beeinflusst die Stabilität des Systems. Die Reaktionsgeschwindigkeit wird erhöht, indem der Integralgewinn -KI verringert wird.
In der obigen Abbildung nimmt der stationäre Fehler mit Abneiung des I -Controllers ab. Zum größten Teil sind PI -Controller in Situationen, in denen keine Hochgeschwindigkeitsantwort erforderlich ist, besonders nützlich.
Wenn ein PI-Controller verwendet wird, ist der I-Controller-Ausgang auf einen Grad begrenzt, der die integrale Sättigung überwindet, wobei der integrale Ausgang auch dann gestupst wird, wenn der Null-Fehlerzustand aufgrund des Zustands der Nichtlinearität in dieser Anlage erhöht wird.
D-Controller
I-Controller hat nicht die Fähigkeit, falsches zukünftiges Verhalten vorherzusagen. So reagiert es normalerweise, sobald der Sollwert geändert wurde. D-Controller überwindet dieses Problem, indem er ein fehlerhaftes zukünftiges Verhalten vorhersagt. Die Ausgabe hängt von der Rate der Fehleränderung in Bezug auf die Zeit ab, multipliziert mit einer Differentialkonstante. Es bietet ein Start der Ausgabe, die die Systemreaktion erhöht.
In der obigen Abbildung hat der D-Controller mehr Reaktion als der PI-Controller und die Aufbauzeit des Ausgangs wird reduziert. Es verbessert die Stabilität des Systems, indem es die durch den I -Controller verursachte Phasenverzögerung kompensiert. Die Erhöhung des Differenzgewinns verbessert die Reaktion.
Rolle des PID -Controllers
Rolle der proportionalen Regulierung
Proportionale Reaktion auf die Abweichung des Systems, sobald das System abgewichen ist, erzeugt die proportionale Regulierung sofort eine Regulierung, um die Abweichung zu verringern. Eine große Verhältnismäßigkeit kann die Einstellung beschleunigen und den Fehler verringern, aber zu groß ist ein Anteil die Stabilität des Systems abnimmt und sogar die Systeminstabilität verursacht.
Integrale Regulierung
Es lässt das System den stationären Fehler beseitigen und verbessert den Grad der Nichtdifferenzierung. Da ein Fehler vorliegt, wird die integrale Regulierung durchgeführt, bis es keinen Unterschied gibt, die integrale Regulation stoppt und die integrale Regulation einen konstanten Wert ausgibt. Die Stärke des integralen Effekts hängt von der integralen Zeitkonstante ab. Je kleiner Ti ist, desto stärker ist der integrale Effekt. Im Gegenteil, wenn TI groß ist, ist der integrale Effekt schwach, und die Zugabe der integralen Regulierung kann die Systemstabilität sinken und die dynamische Reaktion wird langsamer.
Differentialregulierung
Die Differentialwirkung spiegelt die Änderungsrate des Systemabweichungssignals mit Vorhersehbarkeit wider, die den Trend der Abweichungsänderungen voraussehen kann, sodass es vor der Kontrollrolle in der Abweichung noch nicht gebildet wurde, wurde durch die differentielle Regulierung beseitigt. Die unterschiedliche Wirkung auf die Rauschinterferenz hat einen verstärkten Effekt, so dass das System zu stark plus differentieller Regulation ist, ist das System nicht gut für die Anti-Interferenz.
PID Control Application Development -Richtung
Im Produktionsprozess, um die Produktqualität zu verbessern, die Produktion zu steigern, Rohstoffe zu sparen, das Produktionsmanagement und den Produktionsprozess zu sparen, sind immer optimal. Daher wird eine Methode zur optimalen Kontrolle erzeugt, die als adaptive Kontrolle bezeichnet wird. Bei dieser Art von Steuerung muss das System das System automatisch an die Änderungen der gemessenen Parameter, der Umgebung und der Kosten für Rohstoffe einstellen können, sodass sich das System immer in einem optimalen Zustand befindet. Die adaptive Kontrolle besteht aus drei Komponenten: Leistungsschätzung (Diskriminierung), Entscheidungsfindung und Änderung. Es ist die Entwicklungsrichtung des Mikrocomputer -Steuerungssystems. Da das Kontrollgesetz jedoch schwierig zu verstehen ist, ist die Förderung einiger schwerer Lösung des Problems. In die adaptive PID -Kontrolle enthält einige intelligente Merkmale, wie Lebewesen sich an Veränderungen der externen Bedingungen anpassen können. Es gibt auch ein selbstlernendes System, es ist intelligenter.