Industrielle Kontrollewird in zwei Hauptanweisungen unterteilt, eine ist Bewegungssteuerung, die normalerweise im Bereich von verwendet wirdMaschinenund der andere ist die Prozesskontrolle, die normalerweise im Bereich der chemischen Industrie verwendet wird. Und Bewegungssteuerung bezieht sich auf eine Art Servosystem, die in den frühen Tagen stammt, basierend auf der Kontrolle der Elektromotoren, um die Kontrolle von Objekten bei der Änderung der Winkelverschiebung, des Drehmoments, der Geschwindigkeit und anderer physikalischer Größen zu realisieren.
In Bezug auf den Fokus,Motorkontrolle(in diesem FallServo -Motoren) befasst sich in erster Linie mit der Kontrolle eines oder mehrerer derParametervon Tonhöhe, Geschwindigkeit und Position eines IndividuumsMotorzu einem bestimmten Wert. Das Hauptaugenmerk der Bewegungsregelung liegt auf der Koordinierung mehrerer Motoren, um die angegebene Bewegung (synthetische Flugbahn, synthetische Geschwindigkeit) zu vervollständigen, mehr Betonung auf die Flugplanung, Geschwindigkeitsplanung, kinematische Umwandlung. Zum Beispiel,CNCWerkzeugmaschinen, die im Motor der XYZ -Achse koordiniert werden sollen, um die Interpolationsaktion zu vervollständigen.
Motorkontrolle wird häufig als Verbindung in der Bewegung verwendetSteuerungssystem(normalerweiseaktuellSchleife, arbeitet im Drehmomentmodus) und konzentrierteTreibereine einfache Position und die Geschwindigkeitsplanungsfunktionen haben).
Bewegungskontrolle ist oft für dieProdukt, einschließlich mechanischer, Software,elektrischund andere Module, wie z.Roboter, Drohnen, Bewegungsplattformen usw. ist die Position der mechanischen beweglichen Teile, der Geschwindigkeit und anderer Echtzeit-Kontrolle und -management, so dass sie mit der erwarteten Flugbahn und den angegebenen Parametern der Bewegung der Bewegung einer Kontrolle übereinstimmt.
Die beiden haben einen Teil des Inhalts überlappenReglerAlso gehören die beiden den leicht zu verwirrenden. Zu den grundlegenden architektonischen Komponenten eines Bewegungssteuerungssystems gehören: Bewegungscontroller: So generieren Trajektorienpunkte (gewünschte Ausgänge) und die Position der Positionsrückkopplungsschleife. Viele Controller können auch intern eine Geschwindigkeitsschleife schließen.
Bewegungscontroller sind in drei Hauptkategorien unterteilt, nämlich PC-basierte, spezialisierte Controller, undSPS, wo PC-basierte Bewegungscontroller weit verbreitet sind inElektronik, EMS und andere Branchen; Spezialisierte Controller repräsentieren Windkraft, Photovoltaik, Robotik, Formmaschinen usw.; und PLCs sind in der Gummi-, Automobil- und Metallurgischen Industrie bevorzugt. SPS werden in Gummi, Automobil, Metallurgie und anderen Branchen bevorzugt.
Fahrer oderVerstärker: Wird verwendet, um die Kontrolle zu konvertierenSignale(Normalerweise Geschwindigkeits- oder Drehmomentsignale) von Bewegungssteuerungen in höhere Stromstrom- oder Spannungssignale. FortgeschrittenerintelligentLaufwerke können die Position und Geschwindigkeitsschleifen selbst schließen, um eine genauere Kontrolle zu erhalten.
Aktuatoren: wie Hydraulikpumpen, Zylinder, lineare Aktuatoren oder Motoren für die Ausgangsbewegung. RückmeldungSensoren, wie zum BeispieloptischEncoder, Resolver oder Hall -Effect -Geräte, Feedback Die Position des Stellantriebs zum Positionsregler, um die Positionsregelschleife zu schließen. Zahlreiche mechanische Komponenten werden verwendet, um die Bewegungsform des Aktuators in die gewünschte Bewegungsform umzuwandeln, einschließlich Getriebe, Wellen, Kugelschrauben, Zahnriemen, Kupplungen sowie linearen und rotierenden Lagern.
Das Aufkommen der Bewegungskontrolle hat weiter erleichtertelektromechanische KontrolleLösungen wie CAMS und Zahnräder, die zuvor mechanische Strukturen implementiert hatten, können nun mit elektronischen Nocken und Zahnrädern implementiert werden, wodurch der Rückgabereigerhub, die Reibung und den Verschleiß, die mit mechanischen Implementierungen verbunden sind, eliminiert werden.
Reife Bewegungskontrollprodukte müssen nicht nur Pfadplanung, Look-Ahead-Steuerung, Bewegungskoordination, Interpolation, kinematische positive und negative Lösungen und Befehlsausgaben für Antriebsmotoren, sondern auch Engineering-Konfigurationssoftware (z.SimotionScout), Syntax -Dolmetscher (nicht nur für ihre eigene Sprache, sondern auch für IEC -61131 PLC -Sprachunterstützung für IEC -61131-3), einfache SPS -Funktionen,PIDSteuerungsalgorithmus -Implementierung, HMI InteractiveSchnittstellen, Grenzflächen für Fehlerdiagnose und fortgeschrittene Bewegungssteuerungen können die Sicherheitskontrolle realisieren.