Was istein RoboterSteuerungssystem?
Hier präsentieren wir den Umfang eines Roboterkontrollsystems mit einer Analogie und beziehen sich auf die hierarchische Form der Computerindustrie.
Warum ist das Steuerungssystem eines Roboters entscheidend?
Wie das Betriebssystem eines Computers spielt das Roboter -Steuerungssystem die Rolle der grundlegendsten Softwareplattform in der gesamten Industrie -Roboterbranche.
Wenn Sie einen Industrie -Roboter kaufen, können die mit dem Steuerungssystem gelieferten Grundfunktionen so programmiert werden, dass viele Anwendungen erfüllt werden. Wenn die Funktionen die Anforderungen nicht erfüllen, können Sie einige branchenspezifische Anwendungssoftwarepakete wie Schleifen, Kraftsteuerung, Sortieren, Schweißen, Sprühen usw. installieren. Dies ist wie bei einer einfachen Bildverarbeitung können wir die eigene Zeichensoftware von Windows oder sogar PowerPoint verwenden, um zu realisieren. Wenn die Anforderungen jedoch höher sind, können Sie eine unabhängige Anwendungssoftware wie Photoshop installieren.
Das Steuerungssystem bietet die Plattform, die Anwendungssoftware auf der Grundlage der Plattform, um den Anwendungsbereich zu erweitern und die Verwendung von Erfahrung zu verbessern.
Während der gesamten Geschichte der Industrie -Robotik gab es viele hervorragende Unternehmen für die Nischenanwendungssoftware, die das Spektrum der Roboteranwendungen in einer bestimmten Nischen -Richtung erfolgreich erweitert haben, indem neue Technologien verwendet und neue Prozesse erforscht wurden. Einige dieser Unternehmen sind unabhängig voneinander gewachsen, um in einem bestimmten Prozessbereich Experten zu werden, wobei spezielle Roboter verwendet werden, die mit Roboterherstellern angepasst wurden, sowie ihre eigenen einzigartigen Anwendungssoftwarepakete in den Nischenbereichen der Führung, wie z. B. Sprühen von Durr, Schweißbrocken usw.; Einige wurden vom Roboterhersteller und seiner Anwendungstechnologie erfolgreich in den Rahmen des Roboterkontrollsystems übernommen.
In den letzten Jahren hat Deep Learning Technology viele Anwendungsfälle in der Planung und Vision von Roboterpfad. Diese Technologien haben das Anwendungsniveau von Robotern bei unstrukturierten Umgebungen verbessert und einige Anwendungsprobleme gelöst, die durch feste Programmierung nicht gelöst werden konnten, was für die Erweiterung des Anwendungsbereichs von Robotern von positiver Bedeutung ist. Als Roboterhersteller sind wir der Ansicht, dass neue Anwendungstechnologie eine wichtige treibende Kraft für die Entwicklung der Roboterindustrie ist, und wir sind bereit, mit zuverlässigen Partnern zusammenzuwachsen.
Was ist also schwieriger und hat eine höhere Schwelle, die ein System erstellt oder eine Anwendung erstellt?
Es gibt keine absolute Antwort auf diese Frage, abhängig von der Tiefe und Breite des Do. Microsoft wagt es nicht zu sagen, dass es in der Lage sein wird, Bildverarbeitungssoftware mit Photoshop vergleichbar zu machen. Ich glaube, dass jeder Fachmann, der in der Branche engagiert ist, sein eigenes Urteilsvermögen darüber haben wird.
Wenn Sie diese beiden verschiedenen Ebenen von Konzepten absichtlich verwirren und andere, um sich selbst zu erheben, entweder ein Mangel an korrektem grundlegendem Verständnis der Branche oder in der Claptrap ist. Die theoretische Reife bedeutet nicht, dass die Schwelle niedrig ist, und dies bedeutet auch nicht, dass die Produkte und die Industrie ausgereift sind. Jeder versteht das Prinzip des Verbrennungsmotors, und Sie machen einen V8 daraus, um sie zu sehen?
Das Steuerungssystem hat die niedrigste Schwelle? Falsch!
Roboter per Definition ist "softwareorientiertes mechanisches System": Ähnlich wie Computer und Mobiltelefone sind industrielle Roboter eine sehr typische Kombination aus Hardware und Software und elektromechanischen Integrationsprodukten.
Solche Produkte folgen dem Prinzip, dass die Hardware die Leistungsgrenzen bestimmt und die Software die Hardware ausführt und das Verhalten des Produkts (Roboter) definiert.
In relativ ausgereiften Märkten ist es üblich, wenn die verwendete Hardware in der Regel gleich ist, durch Software zu differenzieren und Wert zu schaffen. Industrie -Robotikindustrie Nach Jahrzehnten der Entwicklung hat sich der Hardware -Fortschritt stark verlangsamt, die Mainstream -Hersteller der Hardwarekonfiguration sind im Grunde genommen der gleiche, inländische Hersteller können auch mit importierten Marken ähnlicher Ersatzteile kaufen (der aktuelle Preis wird viel höher sein), dann die dann die Das Roboterkontrollsystem wird zum Hauptfaktor bei der Bestimmung der Leistung und Funktionalität des Roboters.
Angenommen, wir haben zwei Roboter mit den folgenden Konfigurationen:
1. importierten Roboter -Controller von ABB + Haushaltssystem + Haushaltsreduktion + Haushaltsmechanischer Körper;
2. Inländischer Roboter -Controller + importiertes Servosystem + importierter Reduzierer + importierter mechanischer Körper;
Welches wird eine stärkere Leistung und mehr Funktionen haben?
Die Antwort ist leicht zu erkennen, niemand würde denken, dass der zweite mit einem Inlandscontroller ausgestattete zweite Roboter über den ersten Roboter mit dem ABB -Roboter -Controller PK sein kann Inlandsteile.
Da das Kontrollsystem so wichtig ist und bisher keine häusliche Entwicklung in der Nähe des Marktes für native Systeme für native Systeme der Market -Robotik -Produkte der Market sein kann, warum wird es dann "Kontrollsystemschwelle niedrigste" Schlussfolgerung oder Illusion geben? Ich denke, es gibt drei Hauptgründe:
1. Der Mangel an Inlands-Roboterkontrolle und Maschinenproduktentwicklung verfügt über ausführliche Kenntnisse des Teams und des Unternehmens. Das korrekte Urteil eines Problems hängt von einem detaillierten Verständnis des Problems und des Hintergrunds ab. Die inländische Industrie-Robotikbranche begann spät, der Mangel an Hochleistungsroboterproduktforschung und -entwicklung des Teams und des Unternehmens verfügt über genügend Erfahrung, die falsche Überzeugung, dass der Roboter solange sich bewegen kann, dann reicht das Kontrollsystem aus, was zu ausreicht, was zu ausreicht, was zu ausreicht, was zu ausreicht Viele Menschen glauben fälschlicherweise, dass das Kontrollsystem sehr einfach ist. In dem letzteren Artikel werden wir einige Details zur Entwicklung des modernen Roboterkontrollsystems erörtern.
2. Inländische Roboterprodukte orientieren sich im Allgemeinen immer noch auf dem Low-End-Markt. Kunden haben fast keine Anforderungen an die Leistung von inländischen Robotern. In dieser Marktnachfrage können viele Unternehmen, die in ihrer eigenen Produktion von Roboterprodukten produzieren Die Verwendung einer Vielzahl von Bewegungssteuerkarten, die zusammengeschustert sind, kann der Controller die Anforderungen erfüllen. Wir können nicht sagen, dass dieser Ansatz falsch ist, da die Marktnachfrage die Produktpositionierung und das Design bestimmt, da in China eine große Anzahl von Nachfrage nach niedriger Niedrigung vorliegt, und ein solches Roboterprodukt hat auch seinen Wert der Existenz. Aber im relativ begrenzten Marktraum im Bereich Industrie-Roboter können langfristige Unternehmen mit niedrigem Endorientierter nicht genügend Gewinn erzielen, um ihren Umzug in die mittlere und oberste Endung zu unterstützen, wenn alle inländischen Hersteller so sind Dann wird die inländische Robotikbranche höchstwahrscheinlich die Fehler der Werkzeugmaschinenindustrie in kurzer Zeit des Verkaufsklimas auf eine große Anzahl von Sendungen zurückgeben, aber die meisten Gewinne wurden dem ausländischen CNC -Softwaresystem genommen Anbieter in der Situation.
3. Menschen können den Mangel an intuitivem und genauem Verständnis der Parameter nicht direkt sehen und nicht direkt vergleichen. Wie der Reduzierer wie sichtbare und greifbare Teile können erfahrene Lehrer sehr intuitiv sein, um die inländischen Produkte und importierten Produkte zu sehen und wie groß die Lücke zwischen. Die Öffentlichkeit ist es eher daran gewöhnt, sich auf die sichtbare Lücke zu konzentrieren und die wirklichen Versteckten hinter der Lücke zu ignorieren. Tatsächlich kann dieses Phänomen in der Computerindustrie auch als Beispiel bezeichnet werden. Sie können jetzt an ihre übliche Produktivitätssoftware zurückdenken (Office, CAD, CAE, Scientific Computing, Simulation und Analyse, Videobearbeitung, Audiobearbeitung, Grafikdesign usw.), wie viele von ihnen sind inländische Hersteller, die sie zur Verfügung stellen können? Fast keiner. Echte inländische Nutzer müssen jedes Jahr einen enormen Geldbetrag zahlen, um diese Softwareprodukte zu kaufen. Aber wie lange ist es her, dass Sie gehört haben, dass es eine große Lücke zwischen inländischer und ausländischer CPUs gibt? Wie lange ist es her, dass jemand jemanden über die große Lücke zwischen chinesischer und ausländischer Software spricht? Oder haben Sie noch nie von einer großen Software -Lücke gehört? Die Kluft zwischen chinesischen und fremden Produktivitätssoftwareprodukten ist möglicherweise nicht so groß wie die zwischen Chips, kann aber die Rückständigkeit der inländischen professionellen Software dennoch nicht verbergen, und die Verbreitung dieses Denkens hat dazu geführt, dass die Roboterkontrollsoftware nicht bewertet wird .
Ab 1973 haben ASEA (1988, ASEA und BBC Brown Boveri zusammengefügt, um den aktuellen ABB zu bilden) die weltweit ersten reinelektrischen Industrie-Roboter inzwischen mehr als 40 Jahre vergangen, obwohl das Geschwindigkeitsabbau und das Servosystem in der Die kontinuierliche Verringerung des Volumens, die Reaktionsfähigkeit, die Verringerung von Übertragungsfehlern und andere Verbesserungen, aber diese Verbesserung, um genau zu sein, ist es eher eine allmähliche Verbesserung als ein Durchbruch. Industrie -Roboteranwendungen können von der anfänglichen Montage von Getriebe bis zum aktuellen Schweißen, Malerei, Montage, Pflaster, Abgabe, Schleifen, Polieren, Sortieren, Handhabungen, Palletisieren, Testen, Injektionsformeln, Schneiden, Messen, Stempeln, Verpackungen und anderen Dutzenden verwendet werden von Feldern, von denen die überwiegende Mehrheit auf Roboterkontrollsystemen in der Architektur, Kontrolle, Planung, Prozess, Human-Maschine-Interaktion und anderen Aspekten der Innovation angewiesen ist.
Nehmen Sie die jüngsten sehr heißen kollaborativen Roboter als Beispiel, obwohl er einen ganz anderen Aussehen traditioneller Roboter hat, aber dennoch als Produktinnovation angesehen werden sollte, basierend auf traditionellen Motoren und Geschwindigkeitsreduzierern oder genauer gesagt als Innovation der Kontrolle und Software -Innovation.
Aus den "drei Kernkomponenten" des Missverständnisses
Steuerungssystem, Servosystem, Reduzier Argument, es scheint, dass jeder Roboter die drei Hauptkomponenten kaufen und dann die Mechanik entwerfen soll, dass jeder Roboter durch den Kauf von drei Hauptkomponenten, zum Entwerfen des Körpers und des Schaltschranks und der Herstellung erstellt wird.
Dies ist in Ordnung, wenn Sie mit jemandem außerhalb der Branche sprechen, um eine kurze Erklärung für die Roboterkonstruktion zu erhalten. Aber als Branchenkenner, insbesondere der Roboterhersteller, ist es schwierig, hervorragende Produkte herzustellen.
Jetzt ist die Situation von häuslichen Robotern wie vor fünf oder sechs Jahren wie das heimische Handy. Wenn Sie sich auf die Chiphersteller verlassen, um Lösungen zur Verfügung zu stellen Elimined wird die schlechten Häuschengüter sein, und dann gibt es keine Kerntechnologie der zweitklassigen Marken, die in der Lage sind, bis zum Ende der verschiedenen inländischen Riesen zu halten. Erfolgreiche Mobiltelefonhersteller haben also zunächst auch die Geschichte der Hardware angenommen, aber das Endergebnis ist unweigerlich durch ein ausgezeichnetes Maschinendesign und eine gute Softwareanpassung, um ihren eigenen Entwicklungspfad zu finden.
Stellen Sie sich vor, in einigen Jahren kann der Robotermarkt, der Gewinner, der sich auf den Markt verlassen Ausgezeichnete Funktionen für die Produktentwicklung von Maschinen. Da der Roboter zunächst "softwareorientiertes mechanisches System" ist, ist es ein softwareorientiertes elektromechanisches System. als System als Ganzes, aber auch als Ganzes und Design. Die Realität ist genau die gleiche: Mainstream -Roboter haben ihre eigenen Steuerungssysteme. Die Hardware bestimmt die Leistungsgrenzen, die Software führt die Hardware aus und definiert das Verhalten des Roboters. Jeder Hersteller, der tatsächlich einen Roboter bauen möchte, wird nicht die Möglichkeit geben, das Verhalten seines eigenen Roboters zu definieren.