I. Vorbereitende Arbeiten
1. Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter der ABB ACS510-Serie korrekt installiert und eingeschaltet ist.
2. Überprüfen Sie, ob die Kommunikationsparametereinstellungen des Konverters, einschließlich Baudrate, Datenbits, Paritätsmodus usw., mit denen des Master-Controllers (z. B. SPS) übereinstimmen.
3. Bestimmen Sie die Slave-Adresse des Konverters für eine ordnungsgemäße Identifizierung während der Kommunikation.
II. Starten des Laufwerks
Nach dem Einschalten des Antriebs (Status: NICHT BEREIT ZUM EINSCHALTEN) müssen sechs aufeinanderfolgende erfolgreiche Kommunikationen abgeschlossen sein, bevor der Startvorgang abgeschlossen ist (jede Antriebsantwort muss mit dem von der SPS übertragenen Inhalt übereinstimmen):
1. Aktivieren Sie den Einschaltzustand des VFD (BEREIT ZUM EINSCHALTEN):
● Befehl:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
2. Löschen Sie den Wert der externen Referenz 1 (LÖSCHEN SIE EXT REF1):
● Befehl:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
3. Stellen Sie den Wechselrichterstatus auf „Betriebsbereit“:
● Befehl:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
4. Stellen Sie den Wechselrichterstatus auf „Betrieb aktiviert“ ein:
● Befehl:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
5. Aktivieren Sie den Beschleunigungsstatus des Wechselrichters (ACCELERATOR ENABLED):
● Befehl:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
6. Den Wechselrichterstatus auf Betrieb setzen (OPERATING):
● Befehl:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
III. Stoppen des Wechselrichters
Um einen laufenden Wechselrichter zu stoppen, geben Sie einen Stoppbefehl aus (ersetzen Sie den Stoppbefehl nicht durch einen Nullgeschwindigkeitsbefehl). Es gibt drei Arten von Stoppbefehlen:
1. Not-Aus 1:Der VFD verzögert und stoppt gemäß Verzögerungszeit 1 (siehe Parameter 2203 VERZÖGERUNGSZEIT 1).
● Befehl: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Stationsadresse, Schreibbefehl, Schreibregisteradresse, Schreibregisterinhalt, CRC-Prüfwort)
2. Not-Aus 2:Das Gerät bremst durch Trägheit bis zum Stillstand ab.
3. Not-Aus 3:Der VFD bremst mithilfe der Verzögerungszeit 2 bis zum Stillstand ab (siehe Parameter 2205 VERZÖGERUNGSZEIT 2).
Generell wird Not-Aus 1 empfohlen.
IV. Lesen und Schreiben von VFD-Parametern
1. Parameter lesen:
● Über das Modbus-Kommunikationsprotokoll können Parameter wie Ausgangsfrequenz, Strom, Drehmoment und Leistung vom Wechselrichter ausgelesen werden.
● Beispiel: Ausgangsstrom lesen. Befehl: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Stationsadresse, Lesebefehl, Leseregisteradresse, Leseregisteranzahl, CRC-Prüfwort).
● Die Antwort des Wechselrichters enthält den aktuellen Stromwert.
2. Parameter schreiben:
● Parameter können geschrieben werden, um die Ausgangsfrequenz, Beschleunigungszeit usw. des Wechselrichters festzulegen.
● Beispiel: Ausgangsfrequenz auf 25,00 Hz einstellen (unter der Annahme von 1105=50.00Hz). Befehl: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (zuerst den Wert von Referenz 1 auf 0 löschen), dann den Frequenzwert schreiben: 01 06 00 01 27 10 (entsprechender Registerinhalt und Adresse für den Frequenzwert; CRC-Prüfziffer berechnet auf Basis tatsächlicher Werte, hier als Beispiel dargestellt).
● Hinweis: Beim Schreiben auf den angegebenen Wert 1 bleibt der Registerwert 0~20000 erhalten, entsprechend der Ausgangsgeschwindigkeit des Wechselrichters 0~EXT REF1 MAX (Hz, Parameter 1105).
V. Vorsichtsmaßnahmen
1. Stellen Sie sicher, dass die Kommunikationsleitungen während der Kommunikation korrekt angeschlossen und stabil sind.
2. Überprüfen Sie vor dem Senden, ob das Befehlsformat und der Inhalt korrekt sind.
3. Die Berechnung der CRC-Prüfsumme ist entscheidend für eine erfolgreiche Kommunikation. Berechnen Sie es immer gemäß den Modbus-Protokollspezifikationen.
4. In praktischen Anwendungen müssen die Befehle möglicherweise an bestimmte Steuerungssysteme und Wechselrichtermodelle angepasst werden.
Wenn Sie diese Schritte befolgen, können Sie Modbus-Kommunikationsbefehle zur Steuerung und Überwachung des Wechselrichters der ABB ACS510-Serie verwenden.