Bei der Auswahl des richtigen Greifers sollten Sie mehrere Faktoren berücksichtigen. Das wichtigste Merkmal ist der Zweck, für den Sie den Greifer verwenden möchten.
Es gibt jedoch noch einige weitere wichtige Aspekte, die Sie bei der Auswahl eines Greifers für Ihren kollaborativen Roboter berücksichtigen müssen:
- Was soll der Greifer handhaben? Einzelstücke oder gemischte Stücke?
- Welche Arten von Gegenständen kann der kollaborative Roboter handhaben?
- Welche Form, Größe und Gewicht haben die Gegenstände, die mit der Vorrichtung gehandhabt werden sollen?
- Benötigen Sie in den Greifer die Integration eines Datenrückmeldesystems?
- Welcher Platz wird für den Betrieb des Greifers benötigt?
- Wie wird der Greifer programmiert?
Kollaborative Robotersoftware und Greifer
Einer der Vorteile von kollaborativen Robotern gegenüber Robotern ist, dass die Einrichtung intuitiver ist. Ihr kollaborativer Roboter wird mit benutzerfreundlicher Software und einer Vielzahl von Apps geliefert. Einige können sogar von Ihrem Smartphone aus gesteuert werden.
Nachdem Sie die richtigen Vorrichtungen ausgewählt und installiert haben, können Sie verschiedene Aufgaben programmieren.
Ihr kollaborativer Roboter kann neue Bewegungen erlernen und sich manuell an eine gewünschte Position bewegen. Diese können in der Software gespeichert und später verwendet werden.
Da kollaborative Roboter mit einer Reihe von Vorrichtungen verwendet werden können und einfach zu programmieren sind, können sie schnell in verschiedenen Teams implementiert und schnell und effizient verschiedenen Aufgaben zugewiesen werden.