1. Bekannte mit der Can -Kommunikation

Apropos Kommunikation, viele Menschen mögen relativ unbekannt sein, aber wir haben es tatsächlich damit zu tun. Mit der Popularisierung von Familienautos fahren wir jedes Mal, jedes Mal, wenn wir auf das Gas treten, und selbst jedes Mal, wenn wir die Tür öffnen, öffnen das Fenster tatsächlich die Anwendung der Dose -Kommunikation.

2.Kann grundlegende Konzepte

Can, das für das Controller Area Network steht, ist ein iSO-standardisierter serieller Kommunikationsprotokoll, das 1986 vom deutschen Elektriker Bosch entwickelt wurde, um den Bedürfnissen der "Reduzierung der Anzahl der Kabelbäume" und "Hochgeschwindigkeitskommunikation großer Datenmengen zu reduzieren" gerecht zu werden über mehrere Lans ". 1986 entwickelte der deutsche Elektriker Bosch das Dose-Kommunikationsprotokoll für Automobile, um die Bedürfnisse der "Reduzierung der Anzahl der Kabelbäume" und "Hochgeschwindigkeitskommunikation großer Datenmengen über mehrere Lans" zu erfüllen. Seitdem wurde CAN durch ISO11898 und ISO11519 standardisiert und ist jetzt das Standardprotokoll für Automobilnetzwerke in Europa.

Jetzt wurde die hohe Leistung und Zuverlässigkeit von CAN anerkannt und in der industriellen Automatisierung, Schiffe, medizinischen Geräten, Industriegeräten usw. verwendet. Das CAN-BUS-Protokoll basiert auf der Grundlage des Siebenschicht-Referenzmodells von OSI, aber seine Modellstruktur hat jedoch die Modellstruktur Nur drei Schichten, dh die physische Schicht, die Datenverbindungsschicht und die Anwendungsschicht, und der CAN -Bus ist ein serielles Datenkommunikationsprotokoll, dessen Kommunikationsschnittstelle die physische Schicht und die Anwendungsschicht des CAN -Protokolls integriert. Can Bus ist ein serielles Datenkommunikationsprotokoll, das die Funktionen der physischen Schicht und der Datenverbindungsschicht von CAN -Protokoll in seine Kommunikationsschnittstelle integriert, die die Rahmenverarbeitung von Kommunikationsdaten, einschließlich Bit -Polsterung, Datenblockcodierung, CRC -Überprüfungssumme und Prioritätsdiskriminierung, vervollständigen kann.

Der Bus hat die folgenden Eigenschaften:

• Multi-Master-Arbeiten, eines der Knoten im Netzwerk kann die Initiative ergreifen, um Informationen jederzeit an andere Knoten im Netzwerk zu senden, ohne zwischen Master und Slave zu unterscheiden, ist der Kommunikationsmodus flexibel.
• Knoteninformationen im Netzwerk werden in eine Vielzahl unterschiedlicher Prioritäten unterteilt, die unterschiedliche Echtzeitanforderungen erfüllen können.
• Wenn zwei Knoten gleichzeitig Informationen an das Netzwerk übertragen, überträgt der Knoten mit geringer Priorität aktiv die Sende von Daten, während der Knoten mit hoher Priorität weiterhin nicht betroffen ist.
• Die Datenübertragung erfolgt von Punkt-zu-Punkte, Punkt-zu-Multipoint und globaler Übertragung.
• Direkte Kommunikationsentfernung bis zu 10 km.
• Kommunikationsrate bis zu 1 MB/s.
• Die tatsächliche Anzahl von Punkten kann bis zu 110 betragen.
• Bei einer kurzen Rahmenstruktur beträgt die effektive Anzahl der Bytes in jedem Rahmen 8.
• In jedem Rahmen verfügt CRC-Überprüfungssumme und andere Fehlerprüfungsmechanismen und die Datenfehlerrate ist niedrig.
• Kommunikationsmedien können verdrehte Paare, Koaxialkabel und optische Faser sein, in der im Allgemeinen ein billiges verdrehtes Paar verwendet werden kann.
• Der Knoten hat die Funktion, den Bus automatisch bei schweren Fehlern zu schalten und die Verbindung mit dem Bus zu wechseln, damit andere Vorgänge im Bus nicht betroffen sind.

3. Can Communication und Rs -485 Kommunikationsunterschied

RS -485 Bus ist auch eines der Busprotokolle, die heutzutage im industriellen Bereich sehr weit verbreitet sind. Daher können wir Rs -485 Kommunikation kombinieren, um die Can -Kommunikation besser zu verstehen, speziell in den folgenden Aspekten:

Kommunikationsentfernung:Der maximale Übertragungsabstand von Rs {-485 Bus beträgt 1,2 km und der maximale Getriebeabstand von CAN -Bus 10 km.

Übertragungsrate:RS -485 Busübertragungsrate ist 300-10 m BPS, die Can -Bus -Übertragungsrate beträgt 5k -1 m BPS.

Netzwerkstruktur:RS -485 Das Busnetz ist ein zentrales Master-Slave-Steuerungssystem. Der Bus kann realisieren, dass Point-to-Point-, Eins-zu-Viele- und globale Rundfunkformulare zum Senden und Empfangen von Daten gesendet und empfangen werden können.

Netzwerkkapazität:RS -485 Busnetz einer Kommunikation kann mit maximal 255 Knoten verbunden werden und kann tatsächliche Knoten bis zu 110 oder mehr bus breisen.

Kommunikationsmodus:Das Busnetz von Rs -485 ist schwer zu realisieren, dass Echtzeitkommunikation nicht zerstörerische Technologie einnimmt und sich mit einem Bit-Schiedsgerichtsmechanismus verbindet, der die Entscheidungszeit des Buskonflikts erheblich retten kann.

Kommunikationszuverlässigkeit:RS -485 Das Busnetzwerk hat eine schlechte Fehlertoleranz und Fehlererkennungsfähigkeit, kann der Bus bei schwerwiegendem Fehler die Funktion des automatischen Busauskastens haben.